EcoSwarm
Inteligencia colectiva y optimización energética en robótica móvil autónoma.
Agentes participantes:
El proyecto EcoSwarm busca desarrollar una plataforma universal de robótica móvil de enjambre que permita a varios robots trabajar de forma autónoma y coordinada en tareas complejas, especialmente en entornos interiores no estructurados similares a los industriales reales. El objetivo es mejorar la eficiencia energética de estos sistemas aplicando inteligencia colectiva, aprendizaje profundo y técnicas de optimización. Se trabajará con una flota de robots equipada con sensores de visión artificial y redes neuronales para la gestión del entorno, que tomarán decisiones en tiempo real para optimizar sus movimientos y reducir el consumo energético.
El control distribuido permitirá tanto la navegación autónoma como la planificación energética inteligente, utilizando gemelos digitales y aprendizaje por refuerzo. EcoSwarm supone un avance hacia una automatización más sostenible, escalable y eficiente, capaz de adaptarse a diferentes escenarios productivos mediante el trabajo conjunto y coordinado de robots inteligentes.